文章摘要
这篇文章介绍了Arduino框架ESP32系列开发常用的两个函数/库。第一个是获取NTP时间的函数，包括引入必要的头文件、定义对象和选择时间服务器、进行初始化设置、获取时间等步骤。第二个是使用Ticker库进行多任务处理的函数，通过操作硬件定时器来实现多任务处理，可以周期性地执行某个任务，并包含基本的API、注意事项和示例。
1.获取NTP时间
1.1 包含头文件
C
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
1.2 定义对象与选择时间服务器
C
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "europe.pool.ntp.org", 8 * 3600,60000);
1.3 setup初始化
C
Serial.print("wifi connected");
WiFi.begin("***", "***"); // ssid , password
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
Serial.print(".");
delay(1000);
}
timeClient.begin();
1.4 获取时间
C
timeClient.update();
String time = timeClient.getFormattedTime(); //Hour:Minu:Sec格式字符串
unsigned long timestamp = timeClient.getEpochTime() - 8*3600; //UTC时间戳
struct tm *ptm = gmtime((time_t *)×tamp);
String month,date,week_day,week[7]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thur","Fri","Sat"};
int Hour = timeClient.getHours();
month = String(ptm->tm_mon + 1); //月
date = (Hour < 8) ? String(ptm->tm_mday + 1) : String(ptm->tm_mday); //日
week_day = week[timeClient.getDay()]; //星期
1.5 完整实例
C
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "europe.pool.ntp.org", 8 * 3600,60000);
const char *ssid = "***"; //WIFI名称
const char *password = "***"; //WIFI密码
void setup() {
Serial.begin(115200); //串口输出初始化
WiFi.begin(ssid, password); // 连接WIFI
Serial.print("wifi connected");
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
Serial.print(".");
delay(1000);
}
timeClient.begin();
}
void loop() {
timeClient.update();
String time = timeClient.getFormattedTime(); //Hour:Minu:Sec格式字符串
unsigned long timestamp = timeClient.getEpochTime() - 8*3600; //UTC时间戳
struct tm *ptm = gmtime((time_t *)×tamp);
String month,date,week_day,week[7]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thur","Fri","Sat"};
int Hour = timeClient.getHours();
month = String(ptm->tm_mon + 1); //月
date = (Hour < 8) ? String(ptm->tm_mday + 1) : String(ptm->tm_mday); //日
week_day = week[timeClient.getDay()]; //星期
Serial.println("time:" + time);
Serial.println("timestamp:" + String(timestamp));
Serial.println("month:" + month);
Serial.println("date:" + date);
Serial.println("week:" + week_day);
delay(1000);
}
2.使用Ticker库进行多任务处理
2.1 作用
操作硬件定时器从而实现多任务处理；当我们想要实现2个led灯每过1秒交替闪烁一次，往往使用delay函数延时1秒，过程中执行不了其他任务，而使用定时器即可解决这一问题
2.2 示意图
2.3 基本API
C
seconds 秒数
callback 回调函数
arg 是回调函数的参数
/*单次执行*/
void once(float seconds, callback_function_t callback); //xx秒后只执行一次——不带参
void once(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); //xx秒后只执行一次——带参
void once_ms(float seconds, callback_function_t callback) //xx毫秒后只执行一次
void once_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg) //xx毫秒后只执行一次
/*周期执行*/
void attach(float seconds, callback_function_t callback); //每隔xx秒周期性执行
void attach(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); //每隔xx秒周期性执行
void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback); //每隔xx毫秒周期性执行
void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); //每隔xx毫秒周期性执行
2.4 注意事项
Ticker定时调用的函数必须要“短小精悍”。在使用Ticker库时，定时调用函数必须要很快的执行完毕。否则会产生难以预料的问题。
需要执行较大任务时，可定义一个全局计数变量在回调函数内自加或自减，当变量达到某个数值再执行该任务
2.5 实例：不带参周期执行
C
#include <Ticker.h>
#include <NTPClient.h>
/*定义任务对象*/
Ticker ticker1;
Ticker ticker2;
/*需要执行的任务*/
void function1()
{
Serial.println("function1已调用");
}
void function2()
{
Serial.println("function2已调用");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
ticker1.attach(1,function1); //每1s执行一次function1
ticker2.attach_ms(200,function2); //每200ms执行一次function2
}
void loop() {
}
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